Viktor Glebov

Software & Hardware Developer

Work Experience Details

• 2026 PUSHK Archiver
  
  vhliboptimal Library Experimental Data Compression Archiver
  
  C++17 library for fast shape detection, object counting, and outer boundary estimation. [Details]
  
  [Details]
• 2025 PSYOL-25 x32 channels / 16-bit Digital Audio Mixer [Details]
• 2022-2025 Global Leader in Automotive Embedded Systems
  Senior Embedded Engineer
  
  Worked on automotive embedded software within an AUTOSAR‑based environment.
  Responsibilities included integration of software components, implementation of embedded C modules, participation in daily engineering syncs, and contribution to unit‑testing activities. Collaborated with international engineering teams and used industry‑standard development tools.
• 2021 Servo motor controller TMC4671+TMC6100+ESP32 based board [Details]
• 2020 CMBoards STM32+FPGA based boards with HDMI [Details]
• 2020 TFT backlight controller STM32-based TFT LCD power sequencing and backlight controller [Details]
• 2017-2020 NDA Leading International Technology Company (respect to the team!)
  
  * Embedded C++ projects : STM32
  * Custom assembler compiler on Python for unique MCU with custom instructions set
  * IDE for assembler on Python
  * GUI for various tools & tasks - Based on Qt 5.0 Widgets / Python
  
• 2014-2016 Hardware Design Lab / electro-lviv.com
  Details
  
  Worked on multiple embedded hardware projects (STM32 + FPGA based systems).
  
  Core stack:
  
  • STM32 (F1/F4/F7 series), FPGA (Xilinx Spartan-6)
  • FreeRTOS, bootloaders, embedded GUI
  • Interfaces: SPI, USART, FSMC, external memory
  
  Projects:
  
  1. X86 Emulator Board
  
  • STM32 + FPGA + HDMI + SD (On hold due to workload / priority tasks)
  ( X86 emulation partially completed, IRQ handling under development )
  
  2. Boiler Controller (2 kW)
  
  • Designed STM32-based control panel
  • Implemented user interface (buttons + LED indication)
  
  3. GPS Tracker (Taxi / Dubai)
  
  • Designed full hardware platform (STM32 + SD + audio subsystem)
  • Integrated MP3/FM functionality (client requirement)
  • Developed PC-side configuration tool (USB)
  
  4. Stereo Camera (own project)
  
  • Designed system architecture: STM32 + FPGA + SDRAM
  • Dual synchronized camera interface
  • HDMI output + WiFi module integration
  
  5. CNC Controller (3-axis)
  
  • Proposed alternative architecture (STM32 + FPGA + L6472 drivers)
  • Based on open hardware reference designs (ST / Avnet)
  • Focus: scalability and improved motion control vs legacy AVR-based systems
  
  6. Diesel Motor Controller (HOPA / Optimex GmbH)
  
  • PCB layout design
  
  7. KVM Device ( HDMI In - HDMI Out ) with Ethernet 100M for remote PC Control
  
  • STM32 + ETH PHY + XC6SLX100T + SDRAM 166 + x2 HDMI
  • Status: Pending.
  • Finding: A reliable solution requires a more complex
  enterprise-grade system rather than the "simple fix" originally envisioned.
  
• 2013 PCB Data Processing & Visualization Platform (Independent Project)
  
  electro-lviv.com Details
  
  Developed libraries for parsing and processing industrial Gerber (RS-274X) and Excellon drill formats, enabling accurate reconstruction of PCB manufacturing data.
  Implemented support for aperture definitions, macros, interpolation, and drill mapping.
  
  Built a web-based PCB visualization platform using PHP and JavaScript.
  Enabled real-time rendering of 2D PCB layouts directly in the browser
  with layer compositing, zoom, and inspection tools.
  
  Implemented interactive pseudo-3D PCB visualization,
  reconstructing board geometry and component placement from manufacturing data.
  
  Developed an online IC component database integrated with a BOM management system,
  including parsing, validation, and component cross-referencing.
  
  Created a lightweight, browser-accessible toolchain for PCB analysis,
  visualization, and component management.
• 2010-2012 X X X 3.14 X X X Non-Tech Trading Company
  
  GVIF Interface Prototypes for Toyota/Lexus
  (Architecture + Schematic + Hardware + Software)
  
  • Base Version
  CXB1455R, AT91SAM7X256, XC3S400AFT256, AD9203ARUZ, SRAM-4 MBytes
  Prototype, Gerbers sent to production on 7 Apr 2010
  
  • Max version
  CXB1455R, AT91SAM7X256, XC3S400AFT256, MT48LC16M16A2,
  AD9203ARUZ, SAF7113H, M25P128, MAX9542, SN65HVD232D, HA12240FP ...
  Prototype, Gerbers sent to production on 4 Jan 2011
  
  • Mini version
  CXB1457R, XC6SLX9, AT91SAM7X256, MT48LC16M16A2, M25P128
  Prototype, Gerbers sent to production on 1 Aug 2012
  
  • Devkit "А" / 28 Apr 2010
  FPGA + SDRAM 133 Mhz / SDRAM 166 Mhz
  
  • Devkit "B" / 5 Aug 2010
  AVC-LAN Controller + Sniffer
  
• 2007-2009 Software Outsorcing Company
  ( около 150 software developers, из них ~10 embedded developers )
  
  RF Kit ATMega128 + CC1100 ( Hardware + Software, Feb 2007 )
  
  AT91 Based 100M Ethernet Board: ( Hardware + Software, May 2007)
  Main components : AT91SAM7X256 + DP83848 + USARTS etc ...
  
  Проект "Avtonavigator" 2008 (Started on May 2007)
  ( Concept , Architecture, Schematic , PCB Layout , Embedded software C++, VHDL & testbenches )
  
  • Embedded GPS & GPRS Tracker (partially navigation System, drivers control) for public transport.
  • Embedded MP3 Player AT91SAM7S64 - озвучка улиц, остановок, озвучка рекламы
  • Embedded Videocard AT91SAM7X256 + Xilinx CPLD VGA 640x480 @ 60 fps / 8-bit colors
  • LED Panel в салоне троллейбусов и автобусов, выведение остановок, пунктов прибытия.
  • Табло для остановок с отображением графика запаздывания ранспорта.
  • Embedded video camera : трансляция изображений салона автобуса ( пассажиры ) на сервер
  • Infrared passanger counter sensor
  
  Поддержка от компании:
  • серверная поддержка, сетевые протоколы и базы данных
  • серверная аналитика, расписание маршрутов
  • финансовая поддержка, продвижение продукта
  • поиск инвесторов клиентов и маркетинговая поддержка
  
  Ссылки
  
  Autonavi 2008
  Embedded Videocard 2008
  LED Panels 2008
  Autonavi 2008 Tests
• 2006 Freelance
  
  Hobby project: LED Panels Project 2006
  
  LED display module design ( 1000 x 100 mm )
  10×8 LED matrix per module
  
  Portable GPS tracking device based on LPC2148
  Including a lightweight embedded vector map parser
  Using offline local city maps stored on SD card
  
  MP3 audio player (Borland C++ Builder 5.0)
  GUI, audio playback routines, and MP3 library integration
  
  Embedded MP3 audio player based on LPC2148
  Note: real-time MP3 decoding achieved by relocating
  time-critical routines from Flash to internal SRAM
  
  Tags: LPC2148, FreeRTOS, MP3, PWM Audio
• 2004-2005 MTEC Motortuning GmbH
  
  OBD-II diagnostic device
  
  • Device architecture
  • PCB design and schematic development
  • Embedded Software ATMega128: app core / drivers / FreeRTOS
  • Embedded software development for ATMega128
  • Application core, low-level drivers, FreeRTOS integration
  • Embedded GUI on 128x64 B/W LCD
  • PC configuration tools and USB (FT245) interface
  • Logic design in Quartus for Altera MAX CPLD
  • FPGA logic design in Quartus (Cyclone II)
  
  Additional tasks
  
  • Worked with MPC555 (Motorola)
  • Worked with C166/C167 (Siemens)
  • Developed CAN and K-Line diagnostic software and hardware
  
  
• 2003 GPS & Logistic
  
  Hardware from company:
  Kontron Jumptec 386SX embedded module
  with Embedded FLASH based file system and B&W TFT 320x240 1-bit color
  
  Software development C/C++:
  * Интеграция с VDO Dayton Navi (серия 2000) через serial port.
  * компоновка меню и наполнение окна текстом
  * разработка классов на C++ для поддержки протокола VDO Dayton
  
  Libraries integration ( Kernel level ):
  * DJGPP Toolchain DOS / GNU C++ Compiler :
  * RTKernel-C + RTIP + RTFS + Symbol PDT 2700
  * Интеграция в ядро базовой программы
  * портирование библиотек и поддержка GPRS модема SLIP / PPP level / DOS
  * замена "транзакций" - SMS сообщений на TCP/IP протокол
  
  Experience applied from previous projects
  * HOPA Motortuning 2000-2002 - GPS, Serial Port, C++ experience & skills
  * Arty I 1999 - RTOS, GPS, Serial Port, SMS, C++ experience & skills
  
• 2000 - 2002 HOPA Motortuning GmbH
  
  Atmel AVR Studio 3.x ( AVR assembler )
  Embedded software для AT90S8515
  Проект "мониторинг расхода топлива для грузовиков".
  Плата была уже изготовлена компанией.
  Board props : AT90S8515, AM29F800 ( with 74HC373 ), PCF8583, PCF8591, LEDS, USARTS MAX232 ...
  Разработка алгоритма измерения данных каналов ADC, драйверов для работы с I2C / Flash / Serial.
  Протоколы для считывания дампа данных по UART.
  
  PalmOS Handheld ( Codewarrior C IDE )
  * Прием и расшифровка показателей мультиканального ADC по Serial Port
  * Прием и расшифровка NMEA / GPS данных по Serial Port
  * База данных грузовиков
  * Программа визуализации и анализа данных расхода топлива полученных с блоков грузовиков.
  
  Borland C++ Builder
  * Programmer tool for AVR Microcontrollers Family via LPT Port using WinIo v1.3
  * Разработка GUI , визуализация графиков потребления / расхода топлива, статистика.
  
  Experience applied from previous projects
  Спасибо Arty I за ценные уроки (навыки) в 1999м
  Очень пригодились в работе с LPT, COMPort, GPS, GSM, PalmOS !
  
  Notes
  WinIo v1.3 - Direct Hardware Access Under Windows 9x/ME/NT/2000
  
  Links
  AVR Programmer Tool ( Borland C++ project )
• 1999 Разработка утилиты на C - автоматизация чертежей Autocad / без доступа к API AutoCAD.
  
  Фокус командной строки окна AutoCAD захватывался внешней утилитой через WIN-API, и текст команды черчения вбивался напрямую внешней программой-утилитой. Автором был написан алгоритм черчения многоступенчатого редуктора по входным параметрам. на 3 листах А3 + 5 листах A4 формировались чертежи редуктора и таблица спецификации ( курсовая работа )
  
  Пару проектов на DirectX / DirectDraw - Microsoft Visual C++ 5.0 2D графика,
  протестирована работа со спрайтами на аппаратном уровне
  (Full Screen Mode 640x480 с оптимальным ~ 30 FPS / Pentium 166Mhz)
  
  Проект DirectSound C++ / трекерная музыка:
  воспроизведение ресемплинг и микширование .wav аудиофайлов на 4х каналах
  
  Первые попытки разработки собственной файловой системы на C,
  получилось создать файловую структуру для текстовых файлов (дерево) в памяти,
  работала коммандная строка, команды mkdir / deldir,
  cd - change directory, create file, copy file, и тд ...
  
  Практика и обучение в одной небольшой embedded компании
  на территории завода Телеграфной аппаратуры - Охранные GSM/GPS системы и пульты.
  
  PalmOS : Codewarrior C Compiler / IDE
  Разработка и тесты программы приема и обработки данных по serial port
  Спасибо Arty I - обучил работе с :
  RTOS, LPT, UART, GPS и GSM протоколами / C++ & asm
• 1998 Участие в олимпиаде - презентация графической обучающей программы ( DOS / VGA 320x200 ),
  написана на Turbo C, демонстрировала плывущие экраны, графические меню, выборы фигур и картинок, эффекты угасающей палитры ( вставки на ассемблере - palette shading effect )
  
  Практика и обучение в одной небольшой embedded компании на территории завода Телеграфной аппаратуры
  
  Разработка и запуск алгоритмического интерпретатора ( алгоритмический язык ), который запускает и исполняет текстовые файлы с командами, выполняет математические операции, вычисляет значения вложенных выражений ( польский код ), выводит результаты на экран, подгружает вложенные модули и функции с других файлов.
  Интерпретатор разрабатывался для выполнения учебных алгоритмов по книге профессора IT кафедры ( под его руководством ) Разработана вторая версия интерпретатора на С++, первая версия интерпретатора была разработана самим профессором на Паскале.
• 1997 Разработана собственная утилита "Screen Capture" для DOS / VGA
  ( Interrupt based "hack" , shortkeys )
  
  Иногда удавалось вытягивать и сохранять экраны даже из под некоторых режимов Protected Mode, скролить оперативную память во время захвата контроля программы (в поисках спрайтов). Некоторые функции работы в Protected Mode были использованы из внешних источников ( книги ) и не написаны автором с нуля. ( так как Protected Mode имел особенности, и было бы тяжело писать с нуля ) Не помню точно какое прерывание использовалось - возможно 15h или 16h что-то нестандартное, я даже комбинацию клавиш не помню. И еще - в protected mode основная программа зависала, но дампер успевал выполнить свою функцию :)
  
  Участие в олимпиаде в малой академии университета, плюс демонстрация своей урезанной реплики игрушки Kings Bounty DOS. Разработана на TurboC - с заставкой, спрайтами, управлением игроком передвижением по карте, как в оригинальной версии только слегка отличающейся графикой в VGA режиме 320x200
• 1996 Первые программы загрузки дампов экрана и изображений в режиме 256 цветов ( AX, 13h / INT 10H )
  Плавный скроллинг изображений на C/asm + scalling
  эффект 3D уплывания текста вдаль в космос ( Star Wars mode )
  Работа с TurboDebugger ( Анализ 4K Mars DOS demo by Tim Clarke ).
  
• 1995 Анализ файлов и форматов от Autodesk Animator 320x200 256 colors / DOS.
  Работа с начальной пиксельной графикой на ассемблере ( DOS ).
  Работа с TurboDebugger ( Анализ игр ElectroBody, Zeliard , Trolls ).
  
• 1994 Learning DOS Assembler & Microsoft QuickC , функционал , и других ...
  Encyclopedia Notebook : Первые программы на QuickC / TurboC / Pascal.
  Игрушка "питон" разработана на C, в текстовом режиме,
  управление клавишами и избежание столкновения со "стенками", поедание "фруктов".
  
• 1993 Разработка тестовых примитивных игрушек на QuickBasic
  ( на собственном 286SX EGA + частично Compaq + частично 386SX Encyclopedia Notebook )
  Использование PC-speaker. Компиляция .BAS в .EXE файл
  
• 1992 * 286SX Compaq LTE
  Возможность узучать QBasic на компьютере отца - графические режимы 320х200 и 640х400,
  отрисовку простых фигур, простая примитивная анимация и управление клавишами положением фигур. Разбор и анализ программы QBasic Gorillas DOS - gorilla.bas ( IBM ) - Offscreen images creation
  
  * ПОИСК-1
  Рисование мозайки на Basic ( get / put image )
  
  * УКНЦ
  Составление простых программ с вводом / выводом данных , параметров , псевдографики и текста