Work & Projects Experience

Projects Lists and Details

• 2026 PUSHK Archiver Experimental Data Compression Archiver [Details]
• 2026 vhelfanalyzer Desktop utility designed to inspect and visualize the structure of ARM Cortex‑M ELF binaries. [github]
• 2026 vhliboptimal embedded library C++17 library for fast shape detection, object counting, and outer boundary estimation [Details]
• 2026 vhlibrle7b embedded library Lightweight, header-only C++ library implementing a 7-bit Run-Length Encoding (RLE) algorithm [github]
• 2026 vhlibc256 C++ color manipulation toolkit with RGB channel bit-packing and conversion routines. [github]
• 2026 vhlibplatform embedded platform library Minimal C++ platform utilities library: fast bit manipulation, unified fixed-width types, error handling and memory diagnostics. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibargs command line arguments parser Lightweight, header-only C++17 command line arguments parser with type-safe getters and built-in validation. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibargs_test C++ integration test harness for the vhlibargs command line arguments parser library. [github]
• 2026 vhpack81treesvg C++17 research tool for building, transforming and visualizing Huffman coding trees and TCode structures as SVG. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibbitptr bitstream I/O library Lightweight C++ bitstream I/O library for PUSHK data representation: granular read/write of 1-16 bit fields with forward and reverse bit order. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibtimerstamp Lightweight C++ timer library for high-precision microsecond-level benchmarking on PC, ESP32 and STM32 (DWT cycle counter). [Gitpages Link]
• 2026 vhlibfsys Small C++17 filesystem helper library with 64-bit binary file I/O. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibsvg Lightweight C++ library for programmatic generation and saving of SVG files. [github]
• 2026 vhgguftool Console tool for analyzing GGUF model files and extracting raw data from them. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibcamera Qt6 camera capture widget with live preview, format selection and capture controls. [Gitpages Link]
• 2026 vhlibvbf16 Compact pipelined BFloat16 multiplier in Verilog with RTZ/RNE rounding, no DSP required. [Gitpages Link]
• 2026 pushk2scn1svg Binary structure scanner that renders SVG "DNA" fingerprints and windowed byte-statistics reports. [Gitpages Link]
• 2025 PSYOL-25 x32 channels / 16-bit Digital Audio Mixer [Details]
• 2022-2025 Global Leader in Automotive Embedded Systems
  Senior Embedded Engineer
  
  Worked on automotive embedded software within an AUTOSAR-based environment.
  
  Responsibilities included:
  - integration of software components
  - implementation of embedded C modules
  - participation in daily engineering syncs and contributionto unit-testing activities.
  
  Collaborated with international engineering teams and used industry-standard development tools.
  ( EB tresos Elektrobit / DaVinci Configurator / CANoe ... )
• 2021 Servo motor controller TMC4671+TMC6100+ESP32 based board [Details]
• 2020 CMBoards STM32+FPGA based boards with HDMI [Details]
• TFT backlight controller STM32-based TFT LCD power sequencing and backlight controller [Details]
• Experimental Audio Synth Application Lightweight, real-time software synthesizer for Linux, written in C++17. [Gitpages Link]
• V4VM 8-bit CPU CORE A custom Bytecode Virtual Machine and Soft-CPU core in C++ [Gitpages Link]
• 2017-2020 NDA Leading International Technology Company (respect to the team!)
  
  * Embedded C++ projects : STM32
  * Custom assembler compiler on Python for unique MCU with custom instructions set
  * IDE for assembler on Python
  * GUI for various tools & tasks - Based on Qt 5.0 Widgets / Python
  
• 2014-2016 Hardware Design Lab / electro-lviv.com
  Details
  
  Worked on multiple embedded hardware projects (STM32 + FPGA based systems).
  
  Core stack:
  
  * STM32 (F1/F4/F7 series), FPGA (Xilinx Spartan-6)
  * FreeRTOS, bootloaders, embedded GUI
  * Interfaces: SPI, USART, FSMC, external memory
  
  Projects:
  
  1. X86 Emulator Board
  
  * STM32 + FPGA + HDMI + SD (On hold due to workload / priority tasks)
  ( X86 emulation partially completed, IRQ handling under development )
  
  2. Boiler Controller (2 kW)
  
  * Designed STM32-based control panel
  * Implemented user interface (buttons + LED indication)
  
  3. GPS Tracker (Taxi / Dubai)
  
  * Designed full hardware platform (STM32 + SD + audio subsystem)
  * Integrated MP3/FM functionality (client requirement)
  * Developed PC-side configuration tool (USB)
  
  4. Stereo Camera (own project)
  
  * Designed system architecture: STM32 + FPGA + SDRAM
  * Dual synchronized camera interface
  * HDMI output + WiFi module integration
  
  5. CNC Controller (3-axis)
  
  * Proposed alternative architecture (STM32 + FPGA + L6472 drivers)
  * Based on open hardware reference designs (ST / Avnet)
  * Focus: scalability and improved motion control vs legacy AVR-based systems
  
  6. Diesel Motor Controller (HOPA / Optimex GmbH)
  
  * PCB layout design
  
  7. KVM Device ( HDMI In - HDMI Out ) with Ethernet 100M for remote PC Control
  
  * STM32 + ETH PHY + XC6SLX100T + SDRAM 166 + x2 HDMI
  * Status: Pending.
  * Finding: A reliable solution requires a more complex
  enterprise-grade system rather than the "simple fix" originally envisioned.
  
• 2013 PCB Data Processing & Visualization Platform (Independent Project)
  
  electro-lviv.com Details
  
  Developed libraries for parsing and processing industrial Gerber (RS-274X) and Excellon drill formats,
  enabling accurate reconstruction of PCB manufacturing data.
  Implemented support for aperture definitions, macros, interpolation, and drill mapping.
  
  Built a web-based PCB visualization platform using PHP and JavaScript.
  Enabled real-time rendering of 2D PCB layouts directly in the browser with layer compositing, zoom, and inspection tools.
  
  Implemented interactive pseudo-3D PCB visualization,
  reconstructing board geometry and component placement from manufacturing data.
  
  Developed an online IC component database integrated with a BOM management system,
  including parsing, validation, and component cross-referencing.
  
  Created a lightweight, browser-accessible toolchain for PCB analysis,
  visualization, and component management.
• 2010-2012
  X X X 3.14-Dr Group Solutions X X X Non-Tech, Trading Company
  (Company with solid experience in the import and export of ICs and FTDI FT2232-based adapters and cables assembly)
  
  GVIF Video Adapter Clone (Toyota/Lexus)
  Hardware & Firmware development of an OEM-compatible video converter
  (VGA/RGB/PAL/NTSC to GVIF) via timing analysis and reverse engineering
  
  V01G04A81 role:
  + System Architecture
  + BOM Cost Optimization for Mass Production
  + Schematic Design
  + PCB Design & Layout
  + FPGA Design (VHDL)
  + Embedded Firmware Development
  
  + Base Version
  CXB1455R, AT91SAM7X256, XC3S400AFT256, x3 AD9203ARUZ, x4 K6R4008V1D
  Prototype, Gerber files released: 7 Apr 2010
  
  + Max version
  CXB1455R, AT91SAM7X256, XC3S400AFT256, x2 MT48LC16M16A2, UDA1334, x3 AD9203ARUZ, SAF7113H, M25P128, MAX9542, SN65HVD232D, HA12240FP, ...
  Prototype, Gerber files released: 4 Jan 2011
  
  + Mini version
  CXB1457R, XC6SLX9, AT91SAM7X256, MT48LC16M16A2, M25P128, HDMI-In, ...
  Prototype, Gerber files released: 1 Aug 2012
  
  + Devkit "А" / 28 Apr 2010
  FPGA + SDRAM 133Mhz / SDRAM 166Mhz
  
  + Devkit "B" / 5 Aug 2010
  AVC-LAN Controller + Sniffer
  
  

  C/C++ Libraries + FreeRTOS + FatFS File System + AT91SAM7X HAL + GUI VHGUI2012 + USB Mode: VCP for Quality Control + USB Mode: VCP for Settings + USB Mode: VCP for Diagnostic + USB Mode: VCP for Firmware Update

  VHDL modules + SDRAM Controller XC3S400A + VGA to WVGA (Wide VGA) + YUV to RGB + RGB to YUV + GVIF Toyota Timings / SYNC + VGA to GVIF Scaler + PAL to GVIF Scaler + PIP (Picture-In-Picture Layer) + I2S Multichannel mixer

  
  + Modified VHDL Video Core supporting the 800x480 standard Toyota / Lexus display format
  + VHDL Video Core based on the earlier VHDL VideoCard project (2008)
  + VGA → WVGA video processing
  + YUV → RGB / RGB → YUV conversion
  + GVIF timing and synchronization generation
  + VHGUI2012 With only simple text-based GUI and transparency layer
  + Simplified revision of GUI (VHGUI2012)
  + GUI used generally for adjusting video I/O parameters
  + Parameters & channels settings: brightness, contrast, scale, position, Black Level, Front/Back Porch timings etc ...
  + GUI ported as `lite version` without reach features such as multi-fonts support or .ico .bmp or .png
  
  Link: https://vigatron.github.io/projects/gvif2010/
  "The full story of trying to build a high-tech product in partnership with a component distributor"
• 2007-2009 Software Outsourcing Company
  ( около 150 software developers, из них ~10 embedded developers )
  
  RF Kit ATMega128 + CC1100 ( Hardware + Software, Feb 2007 )
  
  AT91 Based 100M Ethernet Board: ( Hardware + Software, May 2007)
  Main components : AT91SAM7X256 + DP83848 + USARTS etc ...
  
  Проект "Avtonavigator" 2008 (Started on May 2007)
  ( Concept , Architecture, Schematic , PCB Layout , Embedded software C++, VHDL & testbenches )
  
  * Embedded GPS & GPRS Tracker (partially navigation System, drivers control) for public transport.
  * Embedded MP3 Player AT91SAM7S64 - озвучка улиц, остановок, озвучка рекламы
  * Embedded Videocard AT91SAM7X256 + Xilinx CPLD VGA 640x480 @ 60 fps / 8-bit colors
  * LED Panel в салоне троллейбусов и автобусов, выведение остановок, пунктов прибытия.
  * Табло для остановок с отображением графика запаздывания ранспорта.
  * Embedded video camera : трансляция изображений салона автобуса ( пассажиры ) на сервер
  * Infrared passenger counter sensor
  
  Роль компании и поддержка:
  * серверная поддержка, сетевые протоколы и базы данных
  * серверная аналитика, расписание маршрутов
  * финансовая поддержка, продвижение продукта
  * поиск инвесторов клиентов и маркетинговая поддержка
  
  Ссылки
  
  Autonavi 2008
  Embedded Videocard 2008
  LED Panels 2008
  Autonavi 2008 Tests
• 2006 Freelance
  
  Hobby project: LED Panels Project 2006
  
  LED display module design ( 1000 x 100 mm )
  10×8 LED matrix per module
  
  Portable GPS tracking device based on LPC2148
  Including a lightweight embedded vector map parser
  Using offline local city maps stored on SD card
  
  MP3 audio player (Borland C++ Builder 5.0)
  GUI, audio playback routines, and MP3 library integration
  
  Embedded MP3 audio player based on LPC2148
  Note: real-time MP3 decoding achieved by relocating
  time-critical routines from Flash to internal SRAM
  
  Tags: LPC2148, FreeRTOS, MP3, PWM Audio
• 2004-2005 MTEC Motortuning GmbH
  
  OBD-II diagnostic device
  
  * Device architecture
  * PCB design and schematic development
  * Embedded Software ATMega128: app core / drivers / FreeRTOS
  * Embedded software development for ATMega128
  * Application core, low-level drivers, FreeRTOS integration
  * Embedded GUI on 128x64 B/W LCD
  * PC configuration tools and USB (FT245) interface
  * Logic design in Quartus for Altera MAX CPLD
  * FPGA logic design in Quartus (Cyclone II)
  
  Additional tasks
  
  * Worked with MPC555 (Motorola)
  * Worked with C166/C167 (Siemens)
  * Developed CAN and K-Line diagnostic software and hardware
  
  
• 2003 GPS & Logistic
  
  Hardware from company:
  Kontron Jumptec 386SX embedded module
  with Embedded FLASH based file system and B&W TFT 320x240 1-bit color
  
  Software development C/C++:
  * Интеграция с VDO Dayton Navi (серия 2000) через serial port.
  * компоновка меню и наполнение окна текстом
  * разработка классов на C++ для поддержки протокола VDO Dayton
  
  Libraries integration ( Kernel level ):
  * DJGPP Toolchain DOS / GNU C++ Compiler :
  * RTKernel-C + RTIP + RTFS + Symbol PDT 2700
  * Интеграция в ядро базовой программы
  * портирование библиотек и поддержка GPRS модема SLIP / PPP level / DOS
  * замена "транзакций" - SMS сообщений на TCP/IP протокол
  
  Experience applied from previous projects
  * HOPA Motortuning 2000-2002 - GPS, Serial Port, C++ experience & skills
  * Arty I 1999 - RTOS, GPS, Serial Port, SMS, C++ experience & skills
  
• 2000 - 2002 HOPA Motortuning GmbH
  
  Atmel AVR Studio 3.x ( AVR assembler )
  Embedded software для AT90S8515
  Проект "мониторинг расхода топлива для грузовиков".
  Плата была уже изготовлена компанией.
  Board props : AT90S8515, AM29F800 ( with 74HC373 ), PCF8583, PCF8591, LEDS, USARTS MAX232 ...
  Разработка алгоритма измерения данных каналов ADC, драйверов для работы с I2C / Flash / Serial.
  Протоколы для считывания дампа данных по UART.
  
  PalmOS Handheld ( Codewarrior C IDE )
  * Прием и расшифровка показателей мультиканального ADC по Serial Port
  * Прием и расшифровка NMEA / GPS данных по Serial Port
  * База данных грузовиков
  * Программа визуализации и анализа данных расхода топлива полученных с блоков грузовиков.
  
  Borland C++ Builder
  * Programmer tool for AVR Microcontrollers Family via LPT Port using WinIo v1.3
  * Разработка GUI , визуализация графиков потребления / расхода топлива, статистика.
  
  Experience applied from previous projects
  Спасибо Arty I за ценные уроки (навыки) в 1999м
  Очень пригодились в работе с LPT, COMPort, GPS, GSM, PalmOS !
  
  Notes
  WinIo v1.3 - Direct Hardware Access Under Windows 9x/ME/NT/2000
  
  Links
  AVR Programmer Tool ( Borland C++ project )
• 1999 Разработка утилиты на C - автоматизация чертежей Autocad / без доступа к API AutoCAD.
  
  Фокус командной строки окна AutoCAD захватывался внешней утилитой через WIN-API, и текст команды черчения вбивался напрямую внешней программой-утилитой. Автором был написан алгоритм черчения многоступенчатого редуктора по входным параметрам. на 3 листах А3 + 5 листах A4 формировались чертежи редуктора и таблица спецификации ( курсовая работа )
  
  Пару проектов на DirectX / DirectDraw - Microsoft Visual C++ 5.0 2D графика,
  протестирована работа со спрайтами на аппаратном уровне
  (Full Screen Mode 640x480 с оптимальным ~ 30 FPS / Pentium 166Mhz)
  
  Проект DirectSound C++ / трекерная музыка:
  воспроизведение ресемплинг и микширование .wav аудиофайлов на 4х каналах
  
  Первые попытки разработки собственной файловой системы на C,
  получилось создать файловую структуру для текстовых файлов (дерево) в памяти,
  работала коммандная строка, команды mkdir / deldir,
  cd - change directory, create file, copy file, и тд ...
  
  Практика и обучение в одной небольшой embedded компании
  на территории завода Телеграфной аппаратуры - Охранные GSM/GPS системы и пульты.
  
  PalmOS : Codewarrior C Compiler / IDE
  Разработка и тесты программы приема и обработки данных по serial port
  Спасибо Arty I - обучил работе с :
  RTOS, LPT, UART, GPS и GSM протоколами / C++ & asm
• 1998 Участие в олимпиаде - презентация графической обучающей программы ( DOS / VGA 320x200 ),
  написана на Turbo C, демонстрировала плывущие экраны, графические меню, выборы фигур и картинок, эффекты угасающей палитры ( вставки на ассемблере - palette shading effect )
  
  Практика и обучение в одной небольшой embedded компании на территории завода Телеграфной аппаратуры
  
  Разработка и запуск алгоритмического интерпретатора ( алгоритмический язык ), который запускает и исполняет текстовые файлы с командами, выполняет математические операции, вычисляет значения вложенных выражений ( польский код ), выводит результаты на экран, подгружает вложенные модули и функции с других файлов.
  Интерпретатор разрабатывался для выполнения учебных алгоритмов по книге профессора IT кафедры ( под его руководством ) Разработана вторая версия интерпретатора на С++, первая версия интерпретатора была разработана самим профессором на Паскале.
• 1997 Разработана собственная утилита "Screen Capture" для DOS / VGA
  ( Interrupt based "hack" , shortkeys )
  
  Иногда удавалось вытягивать и сохранять экраны даже из под некоторых режимов Protected Mode, скролить оперативную память во время захвата контроля программы (в поисках спрайтов). Некоторые функции работы в Protected Mode были использованы из внешних источников ( книги ) и не написаны автором с нуля. ( так как Protected Mode имел особенности, и было бы тяжело писать с нуля ) Не помню точно какое прерывание использовалось - возможно 15h или 16h что-то нестандартное, я даже комбинацию клавиш не помню. И еще - в protected mode основная программа зависала, но дампер успевал выполнить свою функцию :)
  
  Участие в олимпиаде в малой академии университета, плюс демонстрация своей урезанной реплики игрушки Kings Bounty DOS. Разработана на TurboC - с заставкой, спрайтами, управлением игроком передвижением по карте, как в оригинальной версии только слегка отличающейся графикой в VGA режиме 320x200
• 1996 Первые программы загрузки дампов экрана и изображений в режиме 256 цветов ( AX, 13h / INT 10H )
  Плавный скроллинг изображений на C/asm + scalling
  эффект 3D уплывания текста вдаль в космос ( Star Wars mode )
  Работа с TurboDebugger ( Анализ 4K Mars DOS demo by Tim Clarke ).
  
• 1995 Анализ файлов и форматов от Autodesk Animator 320x200 256 colors / DOS.
  Работа с начальной пиксельной графикой на ассемблере ( DOS ).
  Работа с TurboDebugger ( Анализ игр ElectroBody, Zeliard , Trolls ).
  
• 1994 Learning DOS Assembler & Microsoft QuickC , функционал <stdio.h> , <conio.h> и других ...
  Encyclopedia Notebook : Первые программы на QuickC / TurboC / Pascal.
  Игрушка "питон" разработана на C, в текстовом режиме,
  управление клавишами и избежание столкновения со "стенками", поедание "фруктов".
  
• 1993 Разработка тестовых примитивных игрушек на QuickBasic
  ( на собственном 286 EGA + частично Compaq + частично 386SX Encyclopedia Notebook )
  Использование PC-speaker. Компиляция .BAS в .EXE файл
  
• 1992 * 286 Compaq LTE
  Возможность узучать QBasic на компьютере отца - графические режимы 320х200 и 640х400,
  отрисовку простых фигур, простая примитивная анимация и управление клавишами положением фигур. Разбор и анализ программы QBasic Gorillas DOS - gorilla.bas ( IBM ) - Offscreen images creation
  
  * ПОИСК-1
  Рисование мозайки на Basic ( get / put image )
  
  * УКНЦ
  Составление простых программ с вводом / выводом данных , параметров , псевдографики и текста